基于串并混联气动肌肉与气缸的仿生机器人、系统、方法

专利号：CN202210218438.1

公布日：2022-08-23

申请人：云南经济管理学院

一种机械手手指关节结构

专利号：CN201520049032.0

公布日：2015-06-24

申请人：西安蒜泥电子科技有限责任公司

一种刚柔气动元件混合驱动机器人关节系统

专利号：CN202310354677.4

公布日：2023-06-23

申请人：云南经济管理学院

头颈胸下巴短齿柱组支具

专利号：CN201620079677.3

公布日：2016-06-29

申请人：德林义肢矫型康复器材（深圳）有限公司

一种机器人灵巧手

专利号：CN201810319044.9

公布日：2023-05-26

申请人：河北工业大学

一种气动助力机械手

专利号：CN201310459638.7

公布日：2014-01-22

申请人：盐城市昱博自动化设备有限公司

多指机器手

专利号：CN200780028899.6

公布日：2009-08-05

申请人：松下电器产业株式会社

一种基于SMA丝驱动的仿人灵巧手手指

专利号：CN201810403773.2

公布日：2020-11-03

申请人：哈尔滨工业大学

一种欠驱动仿生机械手

专利号：CN202110067995.3

公布日：2021-05-07

申请人：上海电力大学

一种欠驱动仿生机械手

专利号：CN202120137717.6

公布日：2021-10-22

申请人：上海电力大学

一种机器人灵巧手

专利号：CN201820505959.4

公布日：2018-10-30

申请人：河北工业大学

果实采摘机械手

专利号：CN201720475960.2

公布日：2017-11-24

申请人：三峡大学

基于ZMP稳定性理论的多足机器人的步态优化应用

专利号：CN201911373399.7

公布日：2020-05-19

申请人：淮安信息职业技术学院

一种分体式可调节膝关节固定器

专利号：CN201010589421.4

公布日：2011-04-06

申请人：谷文光

基于刚柔气动元件融合的机器人、控制系统、控制方法

专利号：CN202210250684.5

公布日：2022-05-10

申请人：云南经济管理学院